SMT貼片機的貼裝頭實際上就是一直機械手，還是智能的，這只智能機械手，能夠按照它要求拾取元器件，貼放到預置的焊盤上。SMT貼片機貼裝頭有以下幾項基本功能組成.

 固定式貼片頭（一般貼片機都是用這種）

 機械手的吸嘴的真空系統：在吸片時必須達到一定的真空度方能判別拾起元器件是不是一切正常。當元器件側立或因元器件“卡帶”的時候會發出報警聲音。

 吸嘴的軟著陸：貼件時吸嘴會根據元器件與PCB接觸的瞬間產生的反作用力。在壓力傳感器的基本功能下實現軟著陸。又-稱為Z軸的軟著陸。吸嘴的材料與結構：陶瓷材料、金剛石旋轉式多頭高速機，水平旋轉/轉塔式（松下、三洋、富士）有16個貼片頭，每一個頭上有4～6個吸嘴，能夠吸放多種多樣大小不同的元器件，16個頭只可以做水平方向旋轉，貼片頭從一號位從送料器吸件在活動流程中進行校正、檢測一直到進行貼片

 垂直旋轉/轉盤式貼片頭（西門子貼片機上）

 旋轉頭上有很多個個吸嘴，運行時每一個吸嘴都吸取元器件，并在CCD處調節角誤差，吸嘴中均裝有真空傳感器。通常情況下該類貼片機安裝使用有二組或四組旋轉頭，在其中一組在吸件，另一組在貼片，隨后交換基本功能。

 組合型貼片頭――由很多個獨立貼片頭組合而，每個小時可貼9.6萬片，但每一個貼片頭只貼6000個，因而準確度高、設備故障率低、噪音低。